В работе была поставлена цель роботизировать производственный процесс в птицеводстве.
Во введении обоснована актуальность, описываются цель и задачи проекта, показано ее практическое значение. Гипотеза исследования состоит в том, что если автоматизировать процесс выпаса птицы - это повысит производительность труда.
В Теоретической части представлен обзор способов содержания птицы, основы робототехники и устройства управления мобильным роботом.
Один из методов выгульного содержания сельскохозяйственной птицы – куриный трактор, определен как перспективный. Поставлен ряд задач по его автоматизации.
В практической части представлены этапы разработки и конструирования робота, его технико-экономические характеристики, электрические схемы и алгоритм.
В результате работы были исследованы и было спроектировано и сконструировано автоматизированное устройство для выпаса сельскохозяйственной птицы.
Практическая ценность работы. Результаты проекта могут быть использованы при создании универсальных роботизированных шестиколесных устройств двигающихся по желаемой маршруту для различных производственных нужд.
